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Notre quatrième match s’est déroulé contre PolyRobot, qui disposait de deux robots dont une magnifique PMI, qui n’a malheureusement pas bien marché.

Notre robot a fait les points qu’il devait faire, et finalement nous remportons une victoire dans cette compétition, par 30 à 2 !

Notre troisième match s’est déroulé contre la team A.R.D., que nous connaissons bien !

Malheureusement lors de ce match nous avons tous les deux terminé notre course dans un totem, et la bouteille que nous avons voulu marquer n’a pas été comptabilisée car l’actionneur n’était pas totalement enfoncé (c’est le choc contre la bordure qui a déroulé le message).

Du coup le robot (magnifique au passage !) d’A.R.D. a remporté le match sur une petite pièce supplémentaire, ce qui avec les points de victoire amène le score à 18 à 9 en faveur de nos concurrents.

Notre deuxième match s’est déroulé contre l’ISEN-Supméca. Seul leur PMI a démarré, mais quelle PMI puisqu’elle a marqué plus de points que nous. Mais ensuite, elle est venu s’écchouer sur notre bouteille, ce qui nous a empêcher de marquer les 5 points qu’ils nous manquaient pour gagner ce match.

Nous avons aussi eu quelques soucis avec l’évitement, qui a vu la carte au bord du terrain lors de la première ligne droite, et que nous n’avions pas sur notre table de test, et le robot qui a oublié de faire un tour à la cale pour vider son butin…

Le match se termine sur un score de 23 à 14 en faveur de l’ISEN-Supméca.

Résultat du match : 32 à 17 pour Supaero.

Ce dimanche, nous continuons d’équiper le robot avec ses actionneurs, pendant que le soft peaufine la préhension des lingots.

La plupart des pièces du robot ont été imprimées avec une imprimante 3D, la RepRap, qui nous permet de concevoir, imprimer et monter les pièces de manière assez rapide. Les pièces en plastique ainsi réalisées sont optimisées à notre robot, et suffisamment solides.